2-axis inverted pendulum balanced by two reaction wheels. RL policy trained in Webots, runs on-device. Zephyr RTOS on STM32 + native ROS 2 on the QRB2210 SBC (Arduino UNO Q), digital twin over USB.
最近発表されたArduino UNO Qは強力なデュアルブレイン設計により、AIやコンピュータビジョンからIoT、ロボティクス、産業用オートメーションに至るまで、幅広いアプリケーションの革新的な開発を1つのボードで実現できます。DigiKeyでは、プロジェクトの ...
A ~$30 bench rig — an Arduino Uno R3 plus two MCP4725 DACs — that answers one question about a MOSFET: is it viable for cascaded digital logic? It sweeps gate and drain voltages and reports gate ...
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